开机电动机即高速旋转的故障维修 故障现象：一台与例268同型号的机床，伺服驱动维修找，在开机调试时，出现手动按下刀库回转按钮后，刀库即高速旋转，导致机床报警。
分析与处理过程：根据故障现象，可以初步确定故障是由于刀库直流驱动器测速反馈极性不正确或测速反馈线脱落引起的速度环正反馈或开环。测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接，但极性不正确；交换测速反馈极性后，刀库动作恢复正常。
led灯是绿的，但是电机不动故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+inhibit 和 –inhibit 端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
上电后，驱动器的led灯不亮故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。
当电机转动时， led灯闪烁故障原因：hall相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60o/120o)是否正确。多数无刷电机都是120o相差。故障原因：hall传感器故障处理方法：当电机转动时检测hall a， hall b， hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。
高压，a/b相报警. 这个报警首先检测一下n17dc转dc模块有没有输出15v和5v电压，再就照高压报警，a/b相报警来维修.
高压报警，a相或b相报警.还是依照上面的维修方法吧，就不再重复.
232通讯不了.这个首先不要盲目拆卸232通讯芯片，看下驱动器id号有没有拨到默认把
1把到on.如果还是不行，就要更换232通讯芯片，更换后还不行，那单片机坏了.
485通讯不了.更换485口通讯芯片，更换后还是不行，那就是单片机坏.
驱动器4个灯不亮和4个灯全亮.那就是说明里面的程序走乱了.要把4个灯不亮要整成4
个灯全亮，伺服驱动维修公司，这才维修起来比较好修.维修控制板只有更换芯片比较好.首先把d214更换掉，看是否灯还是不亮，如果还是不行，就把(samsung)ram更换d224看还行不行，如果还是不行就得更换at29c2048更换d223，如果还是不行那就更换单片机的，伺服驱动维修多少钱，这样的更换这块主板肯定会维修好的.之前更换没有换好的芯片是好的，赣州伺服驱动维修，不要丢掉.
上电就压报警，电机不，检测电源正常后就是cpld坏
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