开机电动机即高速旋转的故障维修 故障现象：一台与例268同型号的机床，在开机调试时，伺服驱动维修公司，出现手动按下刀库回转按钮后，刀库即高速旋转，导致机床报警。
分析与处理过程：根据故障现象，伺服驱动维修价格，可以初步确定故障是由于刀库直流驱动器测速反馈极性不正确或测速反馈线脱落引起的速度环正反馈或开环。测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接，但极性不正确；交换测速反馈极性后，刀库动作恢复正常。
parker步进电机驱动板故障故障 ：一台生产线使用的parker步进电机驱动器，用户反映该驱动器能使用一段时间，但不知什么时候就出现一次错---警而停机。
检修 ：时好时坏故障一般怀疑电解电容的问题，但检查机器电源部分的电容，发现并无异常，因为机器也能工作一段时间，基本上大功率驱动部分也不必过分纠结。重点检查控制部分，发现此机先前有被维修过，所有ic都有人为加装ic座，机器一段时间能够正常工作，则ic也应该都是好的，时好时坏故障由ic引起还未见过，铜陵伺服驱动维修，所以也不考虑ic损坏的问题。那是不是ic和ic座有时接触不好引起?将ic拔出并重新插入，主观感觉一下接触是否---，同时拔下ic时观察ic的引脚，看看是否有锈蚀氧化情况。发现一个cd4025be引脚氧化---，把ic重新插入座子后，万用表测量ic脚和座子引脚的接触电阻约10几欧姆，将ic引脚氧化层用刻刀刮干净，ic插入重新测试接触电阻0.1ω，为防接插不紧ic振松，伺服驱动维修，使用热熔胶将所有ic和ic座点一下。处理后交用户试机，反映再---出现。
故障现象：某配套siemens primos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“err21，y轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：1)数控装置的位置反馈信号接口电路---。2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆---。3)位置测量系统本身---。由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是heidenhain公司的光栅。为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的x、y轴速度给定，将驱动使能以及x、y轴的位置反馈进行了对调，使数控的x轴输出控制y轴，y轴输出控制x轴。经对调后，操作数控系统，手动移动y轴，机床x轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路---。但操作数控系统，手动移动x轴，机床y轴不运动，同时数控显示“err21，x轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统---引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、---，排除了电缆连接的问题。利用示波器检查位置测量系统的前置放大器exe601/5-f的ual和ua2、*ua1和ua2输出波形，发现ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器exe601/5-f的输入)信号波形，发现ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅---引起的：更换光栅ls903后，机床恢复正常工作。
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