伺服驱动系统(servo system)简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控车床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点，此系统中所采用的这类的电机称为伺服电机。
也就是说，伺服电机要工作，他是以伺服系统的形式出现来工作的，而伺服系统的，在于其中的电机，即伺服电机。不想直流电机和异步电机那样，既可以简单通电单干，伺服驱动维修公司，也可以合伙组成系统一起干，伺服电机只在伺服系统中发挥作用。
．驱动器未准备好的故障维修 故障现象：一台配套siemens 850系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，在加工过程中突然停机，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，伺服驱动维修多少钱，机床无---常起动。
分析与处理过程：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结合机床电气原理图与系统plc程序分析，确认机床的故障原因为y轴驱动器未准备好。检查电柜内驱动器，测量6ra26**驱动器主回路电源输入，只有v相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6ra26**驱动器进线快速熔断器的u、w相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1u、1w，确认驱动器主回路内部存在短路。由于6ra26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。逐一测量主回路晶闸管v1-v6，伺服驱动维修，确认v1、v2---(己短路)；更换同规格备件后，机床恢复正常。由于驱动器其他部分均---，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，伺服驱动维修，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。
交流伺服电动机适用于0.1—100w小功率自动控制系统中，频率有50hz、400hz等多种。笼型转子交流伺服电动机产品为sl系列。空心杯形转子交流伺服电动机为sk系列，用于要求运行平滑的系统中。而直流伺服电动机的基本结构与普通他励直流电动机一样，所不同的是直流伺服电动机的电枢电流很小，换向并不困难，因此---装换向磁极，并且转子做得细长，气隙较小，磁路不饱和，电枢电阻较大。按励磁方式不同，可分为电磁式和永磁式两种，电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组产生，一般用他励式；永磁式直流伺服电动机的磁场由磁铁产生，无需励磁绕组和励磁电流，可减小体积和损耗。为了适应各种不同系统的需要，从结构上作了许多改进，又发展了低惯量的无槽电枢、空心杯形电枢、印制绕组电枢和无刷直流伺服电动机等品种。直流伺服电动机适用于功率稍大（1—600w）的自动控制系统中。
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