伺服驱动器维修
对电机的要求
1、从速到速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或---速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
西门子伺服驱动板报intermediate circuit voltage error故障故障 :用户一台西门子伺服驱动器报intermediate circuit voltage error(中间电路电压错误),经调换试机,确定故障在驱动板,驱动板如图6.23所示。图6.23 西门子伺服驱动器板检修 :万用表粗略检测整流桥、电阻、二极管、大电容基本正常;使用在线测试仪检测控制部分各小电解电容, vi 曲线正常。控制板上有四个棕色高频变压器,这是西门子典型的驱动光耦开关电源供电变压器,原理是这样的:前级由15vdc输入电压经振荡开关电路产生高频方波脉冲加至各高频变压器的初级线圈,在各变压器次级线圈感应出的高频电压经整流、滤波后得到各驱动光耦所需的电源。将维修dc可调电源调整至15v,伺服驱动维修多少钱,加入电路板相应端子,测变压器次级线圈输出端的滤波电容两端电压,+20v及-12v正常,示波器测量直流无纹波,滤波---。
siemens 8mc测量系统故障的维修 故障现象:一台配套siemens 8mc的卧式加工中心,当x轴运动到某一位置时,液压电动机自动断开,且出现报警提示:y轴测量系统故障。断电再通电,机床可以恢复正常工作,伺服驱动维修价格,但x轴运动到某一位置附近,均可能出现同一故障。
分析与处理过程:该机床为进口卧式加工中心,配套siemens 8mc数控系统,siemens 6ra系列直流伺服驱动。由于x轴移动时出现y轴报警,为了验证系统的正确性,拨下了x轴测量反馈电缆试验,系统出现x轴测量系统故障报警,因此,可以排除系统---警的原因。检查x轴在出现报警的位置及附近,淮南伺服驱动维修,发现它对y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响,且仅移动y轴亦无报 警,y轴工作正常。再检查y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况,均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心,电缆较多,电柜与机床之间的电缆长度较长,伺服驱动维修找,且所有电缆均固定在电缆架上,随机床来回移动。根据上述分析,初步判断由于电缆的弯曲,导致局部断线的可能性较大。维修时有意将x轴运动到出现故障点位置,人为移动电缆线,仔细测量y轴上每一根反馈信号线的连接情况,终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中,偶尔出现开路现象;利用电缆内的备用线替代断线后,机床恢复正常。
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