fanuc伺服驱动器风扇故障报警故障 :一台fanuc型号伺服驱动器数码管显示xx,查故障代码对应的故障解释为:风扇故障。用户更换相同风扇后,通电,故障依旧。
检修 :将风扇插头拔掉,取出风扇,通24vdc测试电压,风扇转动正常,电源电流与风扇标称一致。同时将数字万用表置二极管挡,伺服驱动维修公司,红表笔接三线风扇的检测线,黑表笔接负极,测风扇内部检测电路oc门(集电极开路)晶体管截止和导通情况。实测通电时,二极管挡显示0.6v检测线对地导通,不通电时显示截止,说明风扇正常。顺着风扇检测线检查,此线从端子接入到主控板,然后通过主控板和驱动板之间的桥接小板接到逻辑芯片74hc14的某个输入端,经缓冲放大后接cpu的i/o口,如果此信号为低电平,伺服驱动维修价格,则cpu判断风扇正常,高电平则报警。万用表测风扇信号检测端到74hc14输入端,直通正常。万用表测74hc14各脚位对地电阻,未见短路。伺服驱动器只通控制部分的电源,万用表测风扇输出脚对地电压始终有19v。顺着风扇的信号检测线检查,无意中测得信号线对+24v电源端只有二十几欧姆的阻值,发现在主板和驱动板之间的连接小板上有一处相邻焊盘的短路,将短路点清理后,通电复测信号检测线的对地电压为0v,故障修复。
在用万用表电阻挡测量连接主控板排线端子旁边的电容时,发现有一个47μf的电解电容c4两端电阻只有60ω,根据经验,一般的控制电路电源电容两端电阻至少有100ω以上,连接的芯片很多时(几十个,而且总有密脚的---集成电路)才可能电源两端的电阻很小,如电脑主板3.3v两端通常在10ω以下,但此板并无很多芯片,说明某处存在短路。观察此电容的连线走向,发现有一个运算放大器082c的正电源是由c4上的电压串联47ω电阻r102后加到第8脚,r102明显有烧黑的痕迹,说明此电阻曾经通过的电流比较大。万用表在线测量其旁边的小贴片电容c10,只有10多欧姆,焊下c10再量其两端阻值为12ω,已经短路,此时再量电解电容c4两端电阻为2.2kω。至此可以定位故障原因:c10短路把运算放大器082c的正电源电压拉低,从而使得电压检测电路出现错误,导致报警。取1个100nf 1206封装的贴片电容替换短路电容,并将r102(47ω)更换,电路板修复成功。
交流伺服电动机的定子绕组和单相异步电动机相似,它的定子上装有两个在空间相差90°电角度的绕组,即励磁绕组和控制绕组。运行时励磁绕组始终加上一定的交流励磁电压,伺服驱动维修找,控制绕组上则加大小或相位随信号变化的控制电压。
转子的结构形式有笼型转子和空心杯型转子两种。笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同,但转子做的细长,转子导体用高电阻率的材料作成。其目的是为了减小转子的转动惯量,增加启动转矩对输入信号的快速反应和克服自转现象。
空心杯形转子交流伺服电动机的定子分为外定子和内定子两部分。外定子的结构与笼型交流伺服电动机的定子相同,铁心槽内放有两相绕组。空心杯形转子由导电的非磁性材料(如铝)做成薄壁筒形,放在内、外定子之间。杯子底部固定于转轴上,连云港伺服驱动维修,杯臂薄而轻,厚度一般在0.2-0.8mm,因而转动惯量小,动作快且灵敏。
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