故障现象：某配套siemens primos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“err21，x轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程：故障分析过程同---，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器exe601/5-f的ual和ua2、*ual和*ua2输出波形，发现同样ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器exe601/5-f的输入)信号波形，发现ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器exe601/5-f---引起的。根据exe601/5-f的原理(详见后述)逐级测量前置放大器exe601/5-f的信号，发现其中的一只lm339集成电压比较器---；更换后，伺服驱动维修，机床恢复正常工作。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于---的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现---的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
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松下驱动器流故障故障 ：一台松下伺服驱动器一运行就流。
检修 ：拆开机器，寻找电流检测部分，看到白色的a7800隔离放大器就明白一二。马上拆下测试，发现放大功能并无异常。如图6.27所示。给电路板通上电源，测试两个一模一样的a7800的电源脚，发现有一个a7800的5、8脚电源1.3v，正常应该5v左右。循电源脚查找，找到背面，伺服驱动维修找，如图6.28所示，芯片5、8脚电压乃是12v电压串联680ω电阻和5.1v的稳压管得到，发现r38两端电阻竟有十几千欧姆，此电阻肯定损坏。拆下电阻，发现此贴片电阻的银脚已经开裂，造成电阻开路损坏。找相同规格电阻更换，上电复测a7800的电源5.2v，恢复正常，用户试机，反映故障排除。
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