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故障现象：一台配套siemens 850系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动x轴，伺服驱动维修，机床x轴工作台不运动，cnc出现x跟随误差超差报警。

分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，伺服驱动维修找，x轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示---，为了确定故障部位，考虑到6ra26**系列直流伺服驱动器的速度/电---节板a2相同，维修时将x轴驱动器的a2板与y轴驱动器的a2板进行了对调试验。经试验发现，x轴可以正常工作，但y轴出现跟随超差报警。根据这一现象，可以得出x轴驱动器的速度/电---节器板---的结论。根据siemens 6ra26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动x轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端b1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器n4(lm301)的6脚输出始终为0v。对照原理图逐一检查速度调节器lm301的反馈电阻r25、r27、r21，偏移调节电阻r10、r12、r13、r15、r14、r12，以及lm301的输入保护二极管v1、v2，给定滤波环节r1、c1、r20、v14，速度反馈滤波环节的r27、r28、r8、r3、c5、r4等---元器件，确认全部元器件均---。因此，确认故障原因是由于lm301集成运放---引起的；更换lm301后，机床恢复正常工作，故障排除。