cnc故障引起跟随误差超差报警维修
故障现象：某配套siemens primos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的z轴，伺服驱动维修，系统发生“err22跟随误差超差”报警。
分析与处理过程：故障分析过程同---，伺服驱动维修找，但在本例中，当利用手轮少量移动z轴，测量z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现z轴的速度给定输出d/a转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于d/a转换器---引起的。更换z轴的速度给定输出的12位d/a转换器dac0800后，机床恢复
我们驱动器里面一般报什么警呢?
1. 温度报警.请检测r125，r204，r115这几个电阻有没有问题，池州伺服驱动维修，一般情况这个报警是一会有的.
2. 高压报警.这个报警，需要看一下光耦u1的11脚是不是高电平，如果没有高电平就说明光耦有工作，请检查lm393这个比较器和用万用表打5脚和6脚有没有被击穿.如果有高电平那就是cpld坏掉.
3. 逻辑电压报警.请检测一些24v，5v，15v，2.5v等(这些请照24v对地短路来检测)，
比较器，基准电路等，这个报警维修起来比较麻烦. 首先我们来说说比较器，比较器这个器件就是比电压，就是与或门电路.
他是怎么工作的呢?这个比较器n是负极，p是正极.如果的p要大于n的说u0就有电压输出，反只就没有.请检测一下比较器n10，n9，n8，n7，n6看他们电输出正常吗?再看一下基准电压正常不.就是电路图上标的电压值.维修这个故障时间不要急，慢慢检测电压有没有问题.
4.低压报警.这个报警与上面的报警差不多，需要看一下u1的9脚是不是高电平，
如果没有高电平就说明光耦没有工作， 请检查n16(lm393)这个比较器和用万用表打7脚和8脚有没有被击穿.如果有高电平那就是cpld坏掉.
主要特点：
1、彩色触摸显示屏操作面板；选用科学的4轴伺服电机推动系统软件；plc可编程控制器智能控制系统机器运作，具备送膜、平稳传送原材料、精l准确袋等优势。
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